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  • 鞍山安川(chuān)關節式機(jī)器人(rén) GP12批(pī)發

鞍山安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP12批發

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器(qì)人誕生!

通過(guò)同級別的可搬(bān)重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根(gēn)供電電(diàn)纜(lǎn),減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭(tóu)數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容(róng)許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(上臂(bì))

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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鞍山安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP12批發

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